ফরজ নামাজ একা একা পড়তে তাকবির বলার হুকুম

ফরজ নামাজ একা একা পড়তে তাকবির বলার ক্ষেত্রে জোরে না আস্তে পড়তে হবে? জোরে বা আস্তে কোনটা কোন শ্রেণির আমল- সুন্নত, মোস্তাহাব বা নফল?